日前,由中国自动化学会、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、日照市人民政府主办的中国机器人大赛在山东体育学院日照校区举行。来自全国210所高校,共1055支参赛队3450名选手参加比赛。我校机械工程学院张阳老师率领的简锋机器人战队首次参赛,并获得篮球机器人仿真组冠军。
中国机器人大赛是目前国内影响力最大的综合性机器人竞赛,自1999年开始每年举办一次,目前已成功举办18届。本次参加的篮球机器人比赛分为:自主传球、自主投篮2个部分,通过仿真程序完成篮球机器人控制,实现篮球的传球、投篮等基本关键技术,在仿真环境下围绕篮球的识别、抓取,机器人的导航、定位以及避障等行为,检验参赛队伍对机器人运动学与动力学控制、视觉-雷达-编码器等多传感器融合、机器人导航定位算法等新技术的综合运用能力。
来自上海交通大学、西北工业大学以及我校等参赛队进入积分赛,我校简锋战队由赵健、吴正斌、侯雷鸣、李鹤天4名队员组成技术团队,在战胜上海交通大学代表队后,以4轮预赛排名第一的成绩,携手东南大学、重庆大学杀进四强。在决赛中,简锋战队首先出场,团队成员顶住压力,以稳定的发挥最终获得积分赛和总决赛双冠王。
(撰稿:赵德宏 编辑:李刚)